Née le 27 décembre 1742.
Fille de Louis-Jules Mancini-Mazarini, duc de Nivernais (1716-1798) et de Françoise-Angélique Phélypeaux (1715-1781).

Épouse, le 28 février 1760, Louis-Hercule, duc de Cossé-Brissac (1734-1792). Contrat de mariage signé par le roi et la famille royale à Versailles le 23 février.

Elle est présentée le 19 mars 1760 au roi et à la reine et prend le même jour le tabouret chez la reine (Archives nationales, O(1) 822, fol. 471).
Dame d'atours de la dauphine Marie-Antoinette à la mort de la duchesse de Villars en septembre 1771 ; « Le roi a nommé Mad. la duchesse de Cossé dame d'atours de Madame la Dauphine, vacante [sic] par la mort de Mad. la duchesse de Villars, laquelle a eu l'honneur d'être présentée en cette qualité à S.M. et à la famille royale, le 21 de ce mois [septembre] » (Archives nationales, O(1) 823, fol. 216).
Elle reste en charge auprès de la nouvelle reine jusqu'en juin 1775. Remplacée par la princesse de Chimay.

Morte le 2 mai 1808.

· Archives nationales O(1) 823, fol. 216.

Le portrait de Carmontelle est disponible sur la base de l'Agence photographique de la RMN, mais la notice commet une erreur d'identification en confondant Adélaïde-Diane-Hortense-Délie avec Louise-Antoinette-Charlotte-Françoise-Constance de Wignacourt, épouse de Hyacinthe-Hugues-Timoélon, marquis de Cossé, qui ne devient duc de Cossé qu'en 1784, par brevet du 24 janvier.