Baptisé à Saint-Jean-en-Grève le 23 août 1752, fils de Jean-Baptiste-Paulin d'Aguesseau, seigneur de Fresne, comte de Compans et de Maligny (1701-1784) et de sa seconde épouse Marie-Geneviève-Rosalie Le Bret, fille de Pierre Cardin Le Bret, seigneur de Flacourt et de Pantin, comte de Selles, intendant en Provence, puis premier président au parlement d'Aix, et de Marguerite-Henriette de la Brisse d'Amilly.

Avocat général au parlement de Paris en 1774.
Prévôt maître des cérémonies des ordres du roi sur la démission de son père en 1783.
Conseiller d'état en 1784, député de la noblesse du bailliage de Meaux aux Etats généraux.
Membres de l'Académie française en 1789.
Sénateur et comte de l'Empire en 1808.
Pair de France en 1814.

Avait épousé le 18 janvier 1775 Marie-Catherine de Lamoignon (1759-1849), fille aînée de Chrétien-François de Lamoignon, marquis de Bâville, baron de Saint-Yon, garde des Sceaux, et de Marie-Elisabeth Berruyer.

Meurt à Paris le 22 janvier 1826.