Né le 7 décembre 1715 à Paris, de Adrien-Maurice, duc de Noailles et maréchal de France (+ le 24 juin 1766), et de Françoise-Charlotte-Amable d'Aubigné (+ le 6 octobre 1739). Frère cadet de Louis de Noailles, IVe duc de Noailles (1713-1793).

Gouverneur et capitaine des chasses de Versailles, Marly et dépendances en survivance le 11 juin 1720, titulaire de décembre 1740 à août 1767.
Prince de Poix (1729).
Mousquetaire à 14 ans (1729) puis capitaine des mousquetaires (1731).
Colonel du régiment d'infanterie de Noailles (1734).
Maréchal de camp (1744).
Obtient la grandesse d'Espagne (20 janvier 1741), confirmée par décret du roi d'Espagne du 27 mars 1749.
Chevalier de l'ordre du Saint-Esprit (nommé en février 1767).
Lieutenant général de basse Guyenne (1769-1786).
Maréchal de France le 24 mars 1775 sous le nom de maréchal-duc de Mouchy.

Épouse à Paris, le 29 novembre 1741, Anne-Claudine-Louise d'Arpajon (1729-1794), dame d'honneur des dauphines (1763-1775), futures reines de France (Marie Leszczynska puis Marie-Antoinette), née de Louis de Sévérac, marquis d'Arpajon (1667-1736), et de Anne-Charlotte Le Bas de Montargis (1697-1767), dame de compagnie de la duchesse de Berry, fille du Régent.
Dont :
- Louise-Charlotte de Noailles (1745-1832), dame du palais des reines Marie Leszczynska et Marie-Antoinette d'Autriche, mariée en 1760 avec Emmanuel-Céleste de Durfort (1741-1800), duc de Duras ;
- Louis-Philippe de Noailles (1748-1750), prince de Poix ;
- Daniel-François-Marie de Noailles (1750-1752), marquis de Noailles puis prince de Poix ;
- Philippe-Louis de Noailles (1752-1819), prince-duc de Poix et duc de Mouchy, député de la noblesse des bailliages d'Amiens et de Ham aux États-généraux de 1789 ;
- Louis-Marc-Antoine de Noailles (1756-1804), vicomte de Noailles, député de la noblesse du bailliage de Nemours aux États-généraux de 1789.

Meurt guillotinée le 27 juin 1794 avec son épouse.

. AN, O1 64, f. 161-163, 11.VI.1720, survivance de gouverneur et capitaine des chasses de Versailles, Marly et dépendances.
. AN, O1 111, p. 222-225, 18.VIII.1767, provisions du succeseur.
. Nouvelle biographie générale (...), publiés par MM. Firmin Didot frères, sous la direction de M. le Dr. Hoefer, Paris, Firmin Didot frères, fils et Cie, 1860, t. 31, col. 759-760.
. Levantal (Christophe), Ducs et pairs et duchés-pairies laïques à l’époque moderne : 1519-1790 : dictionnaire prosographiques, généalogique, chronologique, topographique et heuristique, Paris, Maisonneuve et Larose, 1996, p. 820.
. Horowski (Leonhard), Prosopographie der französischen. Hof- und Machtelite (1661-1789), CD-ROM, t. II, p. 147-148 ; p. 170, p. 497, p. 672.