Né le 21 septembre 1652, de Nicolas-Joachim Rouault, marquis de Gamaches et lieutenant général, et de Marie-Antoinette de Loménie, fille d'Henry-Auguste de Loménie (1595-1666), comte de Brienne, secrétaire d'Etat (1615), capitaine du château des Tuileries, prévôt des cérémonies des Ordres du roi (1619), et de Louise de Béon.

Épouse sa cousine, Mlle de Brienne (Louise-Madeleine de Loménie (1659 – 11/12/1739) en décembre 1680. Ils ont deux enfants :
- Gamaches (Anne-Marie-Geneviève Rouault, demoiselle de (1682 – 07/3/1727).
- Gamaches (Jean-Joachim Rouault, comte de Cayeux, marquis de (1685 – 04/2/1751).

Brigadier en 1670 ; chevalier de Saint-Louis en 1694 ; mestre de camp en 1696 ; premier gentilhomme de la chambre du duc de Chartres ; premier gentilhomme de la chambre et menin du duc de Bourgogne en 1702-1712 ; lieutenant général en 1702 ; gouverneur de Saint-Valéry-sur-Somme et de Cayeu.

Décédé le 2 décembre 1736.

• Horowski (Leonhard), Prosopographie der französischen Hof- und Machtelite (1661-1789), beihefte der Francia, 2012, en ligne, p. 258-259, p. 319.
• Newton (William R.), L'espace du roi, Paris, Fayard, 2000, p. 517.
• Sainte-Marie (père Anselme de), Histoire généalogique et chronologique de la Maison royale de France (...), Corrigée, annotée et complétée par M. Potier de Courcy, Paris, Firmin-Didot frères, 1884-1890, t. IX, première partie, p. 883.