Né à Paris le 12 octobre 1769 ou le 25 avril 1770 selon les sources [voir Levantal n. 1 : « La date du 12 octobre 1769 est donnée par Ravenel (BN, MSS, Nouvelles acquisitions françaises, n° 5862, fiche n°6354) d'après les registres de l'église paroissiales de Saint-Roch, à Paris ; celle du 25 avril 1770 est indiquée par le même auteur (ibid., fiche n°6356) d'après les registres de Saint-Sulpice, ainsi que par Chastellux (Chastellux (marquis Henri de), Notes prises aux archives de l'État civil de Paris, av. Victoria, 4, brûlées le 24 mai 1871, Paris, 1875, in-8°, p. 534, Lm1 134) d'après la même source.].

Fils aîné d'André-Hercule-Alexandre de Rosset de Fleury, marquis de Fleury, maître de camp des dragons et major général de l'armée des Indes († le 20 août 1782), et de Claudine-Anne-Renée de Montmorency (-Laval), dame de compagnie de Madame Adélaïde († le 20 juillet 1784) ; petit-fils d'André-Hercule de Rosset de Fleury, duc de Fleury et pair de France († le 13 avril 1788), et cousin germain de Paul-Marie-Victoire de Beauvillier, duc de Saint-Aignan et pair de France († 1794).
Marquis de Fleury (20 août 1782), puis duc de Fleury et pair de France (13 avril 1788).
Premier gentilhomme de la chambre du roi, demande datée du 27 avril 1788 : « au mois de novembre 1784, le roi voulut bien pour favoriser le mariage de la demoiselle de Coigny avec le sieur marquis de Fleury lui faire espérer qu'elle lui accorderait à la fin de cette année la survivance de la charge de premier gentilhomme de la chambre dont le duc de Fleury son grand-père était titulaire ; cette charge étant présentement vacante par son décès, Votre Majesté est suppliée d'en accorder l'agrémens au dit sieur le marquis de Fleury ». La demande est accordée par le roi avec la mention « bon et il ne fera le service qu'en 1792 », (Arch. nat. O1 201).

Épouse (le 6 juin 1785-divorcés le 7 mai 1793) Anne-Françoise-Aimée de Franquetot (de Coigny) [† le 18 janvier 1820], fille unique d'Augustin-Gabriel de Franquetot, comte de Coigny, maréchal de camp des armées du roi et gouverneur de Fougères († 1817), et d'Anne-Josèphe-Michel de Roissy († 1775) ; nièce de Marie-François-Henri de Franquetot, duc de Coigny et pair de France († 1821). Sans postérité.

Meurt à Paris le 13 mars 1810.

. Archives nationales O 1 201, fol 62v°.
. Levantal (Christophe), Ducs et pairs et duchés-pairies laïques à l’époque moderne : 1519-1790 : dictionnaire prosographique, généalogique, chronologique, topographique et heuristique, Paris, Maisonneuve et Larose, 1996, p. 599.