Née le 18 novembre 1628 à Mantoue.

Fille aînée de Charles II de Nevers-Mantoue (1609-1631), duc de Nevers, de Mantoue et de Mayenne, et de Marie de Mantoue (1609-1660), princesse de Mantoue, duchesse de Mantoue, marquise de Montferrat.

Sœur de Charles II de Gonzague (1629-1665), duc de Mantoue, de Montferrat, de Nevers, de Rethel, de Mayenne et prince d'Arches.

Épouse le 30 avril 1651 à Wiener Neustadt en Autriche l'empereur Ferdinand III (1608-1657).

Trois filles sont issues de ce mariage : Thérèse-Marie-Josèphe (1652-1653) ; Éléonore-Marie-Josèphe (1653-1697), mariée en 1670 à Michel Wisniowiecki (1640-1673), roi de Pologne puis, en 1678, à Charles V de Lorraine (1643-1690), duc de Lorraine ; Marie-Anne-Josèphe (1654-1689) mariée en 1678 à Jean-Guillaume de Neubourg-Wittelsbach (1658-1716), électeur palatin.

Elle obtient des lettres de naturalité française, pour elle et son frère Charles, le 23 février 1646.

Décède le 6 décembre 1686 à Vienne.

· Archives nationales, X(1a) 8669, fol. 206v-207v.

· Hengerer (Mark), Kaiser Ferdinand III. (1608-1657) : eine Biographie, Wien, Böhlau Verlag, 2012.

Éléonore de Nevers-Mantoue est issue de la branche cadette de la maison des Gonzague qui par mariages successifs est entrée en possession des duchés de Nevers, Rethel et de Mayenne.
Son ascendance la rattache aux maisons Gonzague, Lorraine, de Clèves, Médicis, de Savoie, d'Espagne.