Né à Reggio d'Émilie le 20 février 1588.
Fils de Ludovico Vigarani et de Lucrezia Facini.

Ingénieur de machines de fêtes à Reggio d'Émilie (…1618-1630…).

Ingénieur et surintendant général des Bâtiments du duc de Modène (1635-1663), d'abord au service de François Ier d'Este (1610-1658).

Se rend à Paris (juin 1659) avec ses fils Ludovico (1624-1705) et Carlo (voir la notice à ce nom), à la demande de Mazarin, afin de participer aux festivités organisées pour le mariage de Louis XIV.
Réalise, à la manière italienne, la salle des Machines au château des Tuileries qui fut inaugurée le 7 février 1662 avec la création de l'« Ercole amante », opéra en cinq actes et un prologue de Francesco Cavalli sur un livret de Francesco Buti.

Retourne à Modène en juin 1662 où il meurt le 9 septembre 1663.

· Baricchi (Walter) et La Gorce (Jérôme de), Gaspare & Carlo Vigarani: Dalla corte degli Este a quella di Luigi XIV, Versailles/Cinisello Balsamo, Centre de recherche du château de Versailles/Silvana Editoriale, 2009.
· La Gorce (Jérôme de), Carlo Vigarani intendant des plaisirs de Louis XIV, Paris/Versailles, Perrin, château de Versailles, 2005, p. 9-28.