Né le 18 octobre 1732 à Péronne d'une famille de fermiers. Il a un frère, Jacques-Michel Coupé, conventionnel.

Il est professeur de rhétorique au Collège de Navarre (1765…), précepteur du prince de Vaudrémont (1765…) avec qui il voyage en Italie, Suisse et Allemagne, traducteur, censeur royal (1778-1792?), garde du cabinet des Titres et Généalogies de la Bibliothèque du roi (1784-1792).
Après thermidor, il se cache à Fontainebleau et est traducteur. Il redevient censeur royal honoraire avec la Restauration (…1816…).

Meurt le 10 mai 1818 à Paris et est inhumé au cimetière du père Lachaise.

Il bénéficie dès 1757 de la protection de l'avocat-général Séguier.
Il aurait dit aux révolutionnaires venus chercher la clef du Cabinet des titres et généalogies : « Je tiens cette clé du roi ; c'est au roi seul que je la rendrai. »

· Biographie universelle, ancienne et moderne, supplément, Michaud (dir.), Paris, Michaud, 1836, t. LXI, p. 464-468.

· Balayé (Simone), La Bibliothèque nationale, des origines à 1800, Genève, Droz, passim.
· Gérard (Jean-Philippe), avec la collaboration de Sarmant (Thierry), « Les gardes du département des Titres et généalogies et les employés attachés au Cabinet des titres 1720 à 1883 », ressource électronique [en ligne sur le site de la Bnf]